Sürü Zekası

Robotik, yapay zeka ve evrimsel hesaplamanın bir araya geldiği “Swarm Intelligence” dünyasının kilidini açın. Bu kitap, robotiğin geleceğini dönüştüren en son yöntemleri keşfetmeye hevesli profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için olmazsa olmazdır. Doğadan ilham alan algoritmalar ve bunların çeşitli alanlarda problem çözmeyi nasıl optimize ettiği hakkında fikir edinin. İster robotikte bir kariyer peşinde olun, ister sadece akıllı sistemlere tutkuyla bağlı olun, bu kitap teori ve pratiği bir araya getiriyor.

Bölümler Kısa Özet:

1: Sürü zekası: Çoklu ajan robotiğini anlamak için hayati önem taşıyan merkezi olmayan sistemlerde kolektif davranış kavramını tanıtır.

2: Genetik algoritma: Robotikte optimizasyon tekniklerinin temel taşı olan problem çözmeye uygulanan evrimsel ilkeleri inceler.

3: Evrimsel algoritma: Özerk robotik sistemler için hayati önem taşıyan çözümleri yinelemeli olarak iyileştirmek için algoritmaların evrimini araştırır.

4: Sürü davranışı: Sürü sistemlerinin nasıl çalıştığını ve işbirliği yaptığını araştırır, duyarlı robotik ağlar oluşturmak için önemlidir.

5: Evrimsel hesaplama: Biyolojik evrimden esinlenerek robotik uyarlanabilirliği artıran hesaplamalı stratejileri vurgular.

6: Parçacık sürüsü optimizasyonu: Doğal sistemlerden esinlenerek robotikteki karmaşık optimizasyon problemlerini çözmek için ideal olan popülasyon tabanlı bir yöntemi tanıtır.

7: Boids: Doğal grup davranışlarını simüle etmek için sürü algoritmalarını tartışır, koordineli hareket için sürü robotiğini etkiler.

8: Karınca kolonisi optimizasyon algoritmaları: Karıncaların yiyecek arama davranışının robotik navigasyonda rota ve optimizasyon problemlerini çözmek için bir çerçeve sağladığını gösterir.

9: Metasezgisel: Üst düzey problem çözme stratejilerini inceler, optimizasyon süreçlerini iyileştirerek robotik yeteneklerini genişletir.

10: Marco Dorigo: Robotik evriminde önemli bir etki olan sürü zekası konusunda öncü araştırmalar yapan Marco Dorigo'nun çalışmalarına odaklanır.

11: Hesaplamalı zeka: Yapay zekanın robotikteki rolünü inceler ve hesaplamalı tekniklerin robotların özerk bir şekilde düşünmesini ve öğrenmesini nasıl sağladığını gösterir.

12: Stokastik difüzyon araması: Robotikte otonom karar alma için önemli bir araç olan optimizasyon için rastgele arama stratejilerini tanıtır.

13: Karınca robotiği: Sürü robotiğinde verimliliği vurgulayarak, karınca kolonisi optimizasyonunun robotik sistemlerdeki uygulamasını inceler.

14: Ateş böceği algoritması: Dinamik ve gerçek zamanlı robotik kontroldeki potansiyelini göstererek, ateş böceğinden esinlenen optimizasyon algoritmasını ortaya çıkarır.

15: Metaoptimizasyon: Robotik sistemlerin performansını artırmak için çok önemli olan optimizasyon algoritmalarının kendilerini iyileştirmeye odaklanır.

16: Uç algoritması: Karmaşık robotik kontrol görevlerini çözmek için araç setini genişleten, biyolojik olarak esinlenen bir optimizasyon algoritmasına odaklanır.

17: Metasezgiler tablosu: Robotik sistemleri optimize etmek için önemli bir kaynak olan metasezgisel algoritmalara kapsamlı bir referans sağlar.

18: Maurice Clerc (matematikçi): Maurice Clerc'in katkılarını vurgular ve parçacık sürüsü optimizasyonunun robotikteki rolünün anlaşılmasını derinleştirir.

19: Atulya Nagar: Atulya Nagar'ın hesaplamalı zeka alanındaki çalışmalarına odaklanır ve robotik karar alma ve uyarlanabilirlik ile ilişkisini inceler.

20: Genetik programlama: Genetik programlamayı, otonom gelişimin yolunu açarak robotik sistemler için çözümler geliştirmenin bir yolu olarak tanıtır.

21: Artırılmış topolojilerin nöroevrimi: Nöroevrimin, robotik araştırmalarında çığır açan bir alan olan karmaşık robotik görevler için sinir ağlarını nasıl optimize etmeye yardımcı olduğunu inceler.