На рубеже XIX-XX вв. Тибет был закрыт правительством Китая и Далай-ламой XIII для въезда иностранцев. Попытки составить карты Тибета и сделать его описание были смертельно опасны. В 1826 году там был убит англичанин, доктор Муркрофт, приехавший под видом мусульманина; затем – французский путешественник Дютрейль де Рэнс; японец Кавагути Экай избежал смерти, но приютившие его монахи были ослеплены. Казнили и тибетцев, давших кров индусам, пробравшимся со стороны Индии и попытавшимся сделать фотографии. Тибетцы считали фотографов колдунами и полагали, что они улавливают образы людей в маленький чёрный ящик для того, чтобы увезти на враждебный Запад.
Заручившись поддержкой Русского географического обществу и Генштаба, надев платье буддийского паломника, Цыбиков отправился в Ургу. Там он присоединился к торговому каравану, следующему в город Гумбум — северную окраину Тибета.
При себе он имел только маленькую записную книжку, куда заносил заметки ежедневно, и фотоаппарат. Генштаб снабдил его ручным фотоаппаратом Self-Worker французской фирмы Pipon с самым передовым на тот момент объективом DAGOR.
Фотоаппарат был вмонтирован в молитвенный барабан хурдэ – единственный атрибут, не вызывавший подозрений местных жителей. Через специально проделанные в нём отверстия Цыбиков производил съёмку. Из Лхасы он привёз порядка 200 снимков – больше него в Тибете в то время не сделал никто.
Результатом путешествия Гомбожаба Цыбикова стала написанная им на основе дневников книга, в которой даны подробные характеристики географического положения, природных условий, социального устройства, экономики и политики Тибета – Цыбиков добросовестно выполнил задания Русского географического общества и Генштаба.
Хуанхэ зовется по-тангутски Ма-чу, по-монгольски – Хатунай-гол, т. е. «река царицы», с каковым названием связан рассказ о кончине Чингисхана от коварной мести пленной царицы. Она, смертельно ранив ночью Чингисхана в детородный член, сама утопилась в этой реке